parol6、机器人技术、Unity、Matlab

发布于 2024 年 4 月。
由 Ivan Kholodilin 创作。
MP4 格式视频，分辨率为 1280×720，音频为 AAC 格式，44.1 千赫兹，双声道。
课程类型为电子学习，语言为英语，时长为 13 节课（2 小时 2 分钟），文件大小为 1.5GB。

“parol6、机器人技术、Unity、Matlab”。

二、要求
需要有 Unity 和 Matlab 的初步工作经验。

三、课程描述
本课程解释了在 Unity 中创建虚拟机械臂并使用 Matlab 对其进行控制的过程。这个机械臂被视为开源项目，并命名为 Parol6。
以下系列教程包括：
・第 1 部分
创建 Unity 项目。逐步讲解从 Solidworks 中的 3D 模型到 Unity 中的最终模型的导入过程。用 Blender 解释了机械臂关节的原点配置。
・第 2 部分
解释了机械臂的运动学图解。对于运动学图解，使用了 Denavit-Hartenberg 约定（简称 DH 表）。接下来使用 Matlab 的机器人工具箱对运动学进行了测试。在这部分中，还解释了如何用夹具抓取物体。如何通过脚本操作机器人。如何通过 Matlab 操作机器人。
・第 3 部分
如何抓取物体并按颜色对其进行分类（从 Unity 到 Matlab 的图像传输）。CGART.NET解释 Matlab 代码以及 C# 代码，这两个程序如何相互通信。
・第 4 部分
在 Unity 中添加传送带并按颜色对物体进行分类。如何操作传送带：沿其移动物体，编程传感器以改变速度并停止传送带。橙光艺术网与 Matlab 的通信部分。